直線電機的結構由定子和轉子組成。當直流電動機運行時，穩定的部件稱為定子。直線電機的定子適用于造成磁場，由機座、主磁極、換相機、端蓋、軸承和電刷裝置組成，具體詳情一下：

 主磁極，主機的效果是營造一個氣隙磁場。主磁極有主磁芯和勵磁繞組組成。它不但可以調整氣隙中的磁場分布，還能便捷地穩定勵磁繞組。磁場繞組由絕緣銅線制成，銅線覆蓋在主磁極的磁芯上。整體主桿用螺桿穩定在框架上。

 換相極，換向器的效果是改進換相，減小電機運行時電刷與換向器之中也許造成的換相火花。它通常安裝在鄰近的兩個主磁極之中，由換相磁芯和換相磁極繞組組成。換向器繞組由絕緣導線制成，并穩定在換向器鐵芯上。

 機座，電機定子的外殼稱為機殼。作用就是用作穩定主磁極、換相機和端蓋，發揮對整體電機的支撐和穩定效果。

 此外，機座本身也是磁路的一部分，因此構成磁極之中的磁路，磁通通過的部件稱為磁極。為做到機座有充足的機械強度和良好的導磁性能，通常使用鑄鋼或焊接鋼板制成。

 電刷裝置，該裝置用作引入或引出直流電壓和直流電流。將電刷放在電刷中，結合彈簧壓緊，使電刷與換向器之中有良好的滑動接觸。