直線模組一般分為兩種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。不同電機(jī)的應(yīng)用也是不相同的，所以能適應(yīng)自身的需要。

　　1、搭配步進(jìn)電機(jī)時(shí)，當(dāng)線性模組需要低速和高轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以考慮步進(jìn)電機(jī)，而且步進(jìn)電機(jī)的成本比伺服電機(jī)低。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在高速場合呈線性下降，出現(xiàn)丟失、失步現(xiàn)象。

　　2、當(dāng)直線模組與伺服電機(jī)配合時(shí)，高速和高響應(yīng)，無論高速和低速都能保持較高的定位精度，更適合要求的場合。